CURSOS - BIBLIOTECA - Pdf DE CONSTRUCCIÓN, URBANISMO E INMOBILIARIO.
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA EN CONSTRUCCIÓN. Robots en construcción / edificación.
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Robótica e inteligencia artificial en el diseño, fabricación y uso de máquinas automáticas programables.
Maquinaria automatizada para obra pública.
Telemando de maquinaria de obra pública.
Robótica de sensores en la construcción.
Robótica e industria de la construcción.
PRIMERA PARTE Automatización en la construcción. SEGUNDA PARTE Robótica en la construcción. PARTE TRES. Robótica en infraestructuras. CUARTA PARTE. Robótica en el edificio. PARTE QUINTA Tipología de robots en la construcción y edificación.
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GUÍA PRÁCTICA RELACIONADA CONTROL REMOTO DEL SITIO EN TIEMPO REAL Monitoreo remoto del sitio de construcción. Introducción. La construcción tiene un nivel de automatización relativamente bajo en comparación con otras de similar importancia, como el automóvil. La construcción ha sido una de esas industrias intensivas en mano de obra que aún no se han beneficiado del auge de la robótica. Parte del desafío de adoptar la robótica se debe a la naturaleza no estructurada y, a menudo, impredecible de los sitios de construcción, a diferencia de las líneas de producción de fabricación más estructuradas. En su informe, "Robótica de construcción y demolición", Tractica afirma que cada vez más empresas constructoras han recurrido a la industria de la robótica para solucionar la escasez de mano de obra calificada, mejorar la velocidad y la eficiencia, aumentar la seguridad en el trabajo y obtener mejores beneficios. Los robots de construcción prometen cambiar la forma en que la industria crea hogares, edificios e infraestructura. Todavía estamos en las primeras etapas. En este momento, estos robots tienen la tarea de demolición, mampostería, perforación, impresión 3D e incluso soldar barras de refuerzo. También estamos comenzando a ver algunos exoesqueletos y robots para ayudar a levantar cargas pesadas. Y a medida que el mercado de robots de construcción se expanda, veremos más empresas de construcción medianas recurriendo a esta tecnología. Esto se debe a que la robótica de edificios está totalmente integrada con los sistemas de automatización de edificios y modelado de información de edificios (BIM). Las empresas de construcción medianas y grandes están comenzando a utilizar estos robots para resolver problemas relacionados con la escasez de mano de obra calificada, seguridad, velocidad, precisión e integración con la automatización de edificios y el modelado de información de edificios. (BIM). La industria de la construcción ha comenzado a adoptar la automatización y la robótica, como la adaptación de soluciones autónomas en carretillas elevadoras y excavadoras tradicionales. Esto puede aumentar tanto la productividad como la seguridad del entorno de trabajo. La incorporación de tecnologías de automatización en la construcción tiene beneficios obvios, incluida la calidad, precisión, velocidad y seguridad constantes del producto. Los drones, las excavadoras robóticas y las impresoras 3D pueden integrarse bien en las obras de construcción del futuro. Además de la robótica, las empresas de construcción también están comenzando a utilizar drones aéreos y software de inteligencia artificial en los sitios de construcción como una forma de mejorar el análisis y la eficiencia operativa. Además de mejorar la seguridad de los trabajadores, un mayor grado de automatización podría resolver los problemas de escasez de trabajadores de la construcción calificados. La robótica colaborativa podría permitir a los profesionales de la construcción trabajar junto con los robots, tanto en las fábricas como en los sitios de construcción, para aumentar la productividad y modernizar la construcción. El uso cada vez mayor de métodos de construcción modernos ha llevado a la posibilidad de fabricación externa. Implica construir unidades o módulos en un entorno de fábrica controlado lejos del sitio de construcción y luego transportarlos al sitio para el ensamblaje final allí. Los robots móviles son los más adecuados para el campo de la construcción dada su naturaleza, ya que son capaces de adaptarse a un entorno en constante cambio. Esta tecnología ya ha sido introducida con drones para obtener una vista aérea del cambio constante en los sitios de construcción, además de brindar la tecnología necesaria a las excavadoras robóticas para que puedan explorar. La velocidad y dirección de la pavimentación moderna utiliza equipos regulados por un sistema de control. Ya se están utilizando pavimentadoras semiautónomas de asfalto y carreteras. Sin embargo, el proceso aún requiere una gran cantidad de trabajo humano, ya que el robot solo es capaz de realizar una única función. Un robot completamente autónomo mejoraría el proceso. En los próximos años la robótica se habrá integrado completamente en el sector de la construcción. Es fundamental anticiparse a esta revolución tecnológica. PRIMERA PARTE Automatización en la construcción. <Capítulo 1. Automatización en la construcción. 1. Automatización en la construcción. a. Desde el proyecto hasta la construcción. B. Más productividad y más seguridad en obra. Productividad Seguridad Laboral Calidad 2. Ventajas de la automatización y robótica en la construcción. Una industria de la construcción más segura Realización de tareas repetitivas y tediosas Mejora de la calidad Ahorro de energía Sostenibilidad Tecnologías de productos y servicios orientadas al cliente. Competitividad del sector de la construcción. Menor dependencia de mano de obra no calificada. 3. Situación internacional de la automatización y robótica en la construcción. a. Organismos internacionales de investigación para la automatización y robótica en la construcción. B. Líder japonés en automatización y robótica en la construcción. 4. Desarrollo actual de la automatización en la construcción. a. Automatización en infraestructuras (maquinaria de obra pública). B. Automatización de edificios industrializados: montaje automático de módulos de construcción prefabricados. Capítulo 2. ¿Por qué ha llegado la automatización y la robótica a la construcción? 1. Falta de profesionales de la construcción calificados. 2. La baja productividad de la mano de obra de la construcción. 3. Colaboración entre la industria de la construcción y los fabricantes de robots. Capítulo 3. La robótica de la construcción ganó el juego. 1. La implementación de robots y automatización es un ahorro de costos operativos. 2. Cobots o robots colaborativos. El mejor ayudante del trabajador de la construcción. 3. Exoesqueletos de trabajo. 4. Mayor eficiencia en tareas repetibles. 5. Acabado de obra fácilmente modificable. 6. Logística y gestión: el supervisor ya es un sistema de inteligencia artificial. TALLER Robótica y sus aplicaciones básicas. TALLER Robótica. Operadores por su movilidad y arquitectura básica de un robot. Capítulo 4. ¿Qué es un robot industrial? 1. ¿Qué es un robot industrial? 2. Clases de robots industriales. a. Robot industrial b. Robots de servicio y control remoto 3. Partes de un robot. a. Estructura mecánica b. Transmisiones y reductores. C. Articulaciones y accionamiento directo. Actuadores y motores. 4. Operación de motores en robótica. 5. Sensores en robótica. Ventajas y desventajas de los recolectores. a. Sensores internos b. Sensores de posición c. Sensores de velocidad d. Sensores de presencia e. Elementos terminales 6. Programación de robots 7. Arquitectura de control de hardware y software. Celda robótica. 8. Seguridad en el manejo de robots. 9. Modelos industriales de robots relacionados con la construcción. a. Robots para uso de metales a altas temperaturas. B. Robots de soldadura c. Robots de pintura. D. Robots para la aplicación de adhesivos e. Robot en contacto directo con maquinaria peligrosa o contaminante. F. Robots de montaje de piezas. gramo. Robots de corte (oxicombustible, plasma, láser) h. Robots de carga, montaje y paletizado. I. Productos comparativos o robots de control de calidad j. Robots de control remoto. Brazos robóticos. 10. Robots construidos especialmente para la construcción. TALLER Clases de robots industriales. TALLER Robótica industrial. Robots industriales. Robótica en relación a la domótica. El controlador del robot Materiales y piezas de montaje. Los tipos de pinzas Tipos de configuraciones Volumen de trabajo Precisión de movimientos Sistemas de accionamiento (accionamiento hidráulico, accionamiento eléctrico y accionamiento neumático) Objetivos de la robótica industrial (aumentar la productividad y mejora de la calidad) Tipos de Robots (robots inteligentes, robots macro, robots manipuladores, secuencia variable robots) Aplicaciones de la Robótica Industrial Robótica en relación a la domótica. ¿Qué es la domótica? TALLER de Automatización y Control Programación de robots y control de robots por ordenador. TALLER Ejemplos de automatización en la construcción. Edificios de autoconstrucción. Máquinas sobre superficie hormigonada. Pintura de robots en fachadas. Capítulo 5. Robótica e inteligencia artificial en el diseño, fabricación y uso de máquinas automáticas programables. 1. Inteligencia artificial 2. Robótica e inteligencia artificial en el diseño, fabricación y uso de máquinas automáticas programables. 3. La máquina inteligente en la actualidad Autodiagnóstico y autorreparación Capítulo 6. Fabricantes de maquinaria automatizada para obra pública. 1. Máquinas y robots multifunción. 2. Ejemplos de multifuncionalidad en máquinas herramienta. 3. La máquina no es importante, sino la parte aplicada a la máquina. 4. La asistencia remota integrada en la máquina. 5. La máquina digitaliza el exterior (sensores) y lo envía a la pantalla de una computadora. 6. La máquina comienza a decidir (por ejemplo, frenado automático contra el orden humano). 7. Nuevos procedimientos que facilitarán la automatización de la construcción. Capítulo 7. El sector ante la automatización y la robótica en la construcción. 1. La lenta asimilación de nuevas tecnologías. 2. Las empresas constructoras necesitan técnicos en automatización y robótica. 3. La competitividad en la construcción pasa por la automatización. LISTA DE VERIFICACIÓN ¿Qué es un robot de construcción? ¿Es posible automatizar el proceso de construcción? ¿Qué ahorro de tiempo y mano de obra ofrece la automatización y la robotización de la construcción? ¿Cuáles son las áreas de I + D que requiere la automatización y robotización de la construcción? ¿Cuál es el plan para la automatización de edificios? ¿Cuándo será un hecho la automatización y robotización de la construcción? SEGUNDA PARTE Robótica en la construcción. <Capítulo 8. Robótica en la construcción 1. Si bien todos los robots son máquinas, no todas las máquinas son robots. 2. Clases de robots de construcción. a. El brazo mecánico Aplicaciones: “corte con alambre caliente” para desarrollar complicadas formas de hormigón de doble curvatura. B. Robot albañil. Robot de impresión de ladrillos 3D y colocación del mismo. C. Robots ferralistas. D. Robots con cámaras y sensores de alta definición para explorar el interior de la obra. y. Cobots. Robots asistentes del profesional de la construcción. F. Robots que transportan grandes cargas en la obra. Excavadoras, etc. Capítulo 9. Robótica en la construcción 1. El pasado: todo se hace en la obra, el robot solo hizo 1 cosa. El futuro: robot multifuncional. 2. Ventaja # 1: el robot no se bloquea, trabaja de noche y no comete errores al colocar las ventanas. Capítulo 10. Robots en construcción según el White Paper de Robótica. 1. La baja estructuración en el elevado número de tareas que se realizan en una obra. 2. Ventajas de la robotización en el sector de la construcción. 3. Robots en obra civil. a. Los rodillos, niveladoras y pavimentadoras de asfalto se controlan con GPS, sensores de densidad y compactación b. Guiado automático de la tuneladora mediante láser y giroscopios. C. En la construcción de puentes, robotizar el posicionamiento automático de segmentos y posicionamiento vertical de los pilares. D. Robots teleoperados para excavación automática o asistida. 4. Robots en la construcción. a. Grúas robotizadas para el transporte y montaje de pilares y vigas de estructura metálica, con robots para la soldadura, distribución y compactación del cemento de las losas. B. Robots para pavimentos, colocación de ventanas, pintura mural y proyección de cemento. 5. Robots para la Inspección de obra civil y edificaciones. 6. Robots en demolición. Capítulo 11. Industria de la construcción 4.0. La cuarta revolución industrial. 1. ¿Cómo es la robótica avanzada en la construcción 4.0? a. Garantizar la seguridad de las personas que comparten el lugar de trabajo con robots. B. Los robots ayudarán a reducir el esfuerzo asociado con la realización de nuevas tareas en la construcción. 2. Normas internacionales de automatización y robótica en la construcción. ISO TC 184 ISO TC 299 ISO 10218-1: 2011 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Sistemas robóticos e integración ISO TS 15066: 2016 Robots y dispositivos robóticos. Robots colaborativos. 3. Estandarización para la Industria de la Construcción 4.0. La cuarta revolución industrial. Capítulo 12. Telecontrol de maquinaria de obra pública. 1. Maquinaria automatizada no robótica. 2. Robots de construcción. 3. Telemando de maquinaria de obra pública. a. Control remoto. B. Georreferenciadores. C. Monitoreo d. Autodiagnóstico y autorreparación. Capítulo 13. Robótica de sensores en la construcción. 1. En el sensor interno del propio robot. 2. Sensores utilizados en la automatización del proceso constructivo. a. Sensores de situación / ubicación. B. Ser - estar. C. Sensores internos de la máquina de construcción. D. Sistemas de intercomunicación entre sensores y redes informáticas centralizadas. Control remoto. 3. La ubicación al aire libre y el robot de visión artificial. a. Localizadores GPS. B. Ultrasonidos en excavadoras. C. Ser - estar. D. Reconocimiento. Sistemas de visión artificial. y. Sensores celulares para detectar el estado de los materiales manipulados (ej. Sobrecalentamiento, condensación, etc.) TALLER Robótica y sensores móviles. Capítulo 14. Sensores de posicionamiento y control para maquinaria de construcción. 1. Los sistemas de posicionamiento y control de máquinas. Excavadoras: Sistemas de referencia láser y sistemas gravitacionales (posición y aceleración de partes móviles) Tractores-niveladores: láser, ultrasonido y escáner 3D, y tecnologías GPS. Extendedoras y esparcidoras: estaciones totales. Compactadores: Se utilizan GPS diferencial o GPS cinemático. 2. Sistemas de control de nivel por geolocalización en tiempo real. 3. Sistemas que regulan la posición de las palas de un bulldozer según un set point específico. 4. Sistemas para que la máquina genere un perfil específico. 5. Sistemas para asfalto con sensor de densidad de asfalto, basados en tecnología de microondas y sistemas que evalúan la compactación en el registro de posición (HAMM). 6. Sistema de monitoreo continuo de cargas y posición en una grúa torre. Capítulo 15. Todo lo que hay que saber sobre los sensores en la robótica de edificios. 1. El objetivo de las tecnologías de automatización es la supervisión y el control. 2. Clases de sensores en construcción. 3. Sistemas de control en la construcción. PARTE TRES. Robótica en infraestructuras. <Capítulo 16 Robótica en infraestructuras. 1. Automatización en infraestructuras. 2. Robótica en obra civil. Maquinaria pesada para infraestructuras. 3. Robótica en carreteras. 4. Robótica en túneles. 5. Robótica en puentes. 6. Robótica en excavación y movimiento de tierras. ROBÓTICA EN TÚNELES. TALLER Robótica en túneles. Máquinas de perforación de túneles. TALLER Robótica en túneles. Máquinas de perforación de túneles. Secuencias y planificación del proceso de perforación. GUÍAS RELACIONADAS PARA INGENIERÍA GEOTÉCNICA Y MINERÍA. INGENIERÍA DE INFRAESTRUCTURAS, CARRETERAS, PUENTES, VIADUCTOS, TÚNELES Y PUERTOS. ROBÓTICA DE INSPECCIÓN DE INFRAESTRUCTURAS. ROBOTS AÉREOS. TALLER Inspección robótica de infraestructuras. Robots aéreos. 1. Drones utilizados para realizar inspecciones del sitio y monitorear el inventario. 2. Inspección con drones de antiguas infraestructuras. TALLER de robots DRONES en construcción e infraestructuras. Vehículos aéreos no tripulados UAV para vigilancia en construcción e infraestructuras. TALLER. Ciudades autorreparables - Impresión 3D + robótica - Escaneo 3D de la superficie de la carretera mediante un dron que reparará los daños del asfalto de forma autónoma con técnicas de fabricación. TALLER Fabricantes de robots de construcción en obras públicas e infraestructuras. 1. Movimiento de tierras 2. Excavación e instalación automática con sistema de mamparas 3. Grúas compactas automatizadas para la colocación de hormigón. 4. Robots especializados en la construcción de presas. Automatización en la construcción de diques, desagües, etc. 5. Robots para hormigón (transporte, revestimiento en túneles, robots instaladores de módulos prefabricados de hormigón, proyectores de hormigón, revestimientos, etc.) 6. Robot tuneladora. Funcionamiento del sistema automático de la tuneladora. a. Monitoreo de túneles. Ventilación y automatización preliminar. B. Blindajes y tuneladoras automatizadas. Escudos robóticos integrados con control automático. 7. Robots de construcción de estructuras. Colocación automática de refuerzos de acero. Robots de soldadura de vigas de acero. Sistema de construcción automatizado. Sistema automatizado de hormigón armado 8. Robótica de acabados de obra (comprobación de aislamiento en caso de incendios, conexiones en muros, robots de alisado, robots de pintura, robots de instalación de paneles en fachadas, robots de aplicación en losa de hormigón acabada, robots Guiados por láser guiados para comprobar fugas, detalles , etc.) 9. Robótica en edificios prefabricados. Premontaje y montaje automatizados de módulos constructivos. 10. Robots de instalación en suelo. Automatización de asfalto. 11. Robots para la automatización de excavaciones. Sistema de control remoto neumático. 12. Robots láser para medición, navegación y uso de Topografía en tiempo real. 13. Robots de inspección y vigilancia. Sistema de Monitoreo de Túneles, Inspección de Tuberías de Corrosión, Inspección de Azulejos, Inspección de Plantas de Energía. 14. Robots para mantenimiento, limpieza, pintura, transporte en sitio y varios. TALLER Robots para hormigón. Proyectores de hormigón. Bomba - robot de proyección de hormigón para gunitar túneles y taludes. TALLER Robot de rehabilitación de tuberías. Robots de fresado hidráulicos y neumáticos. TALLER Robots de construcción de estructuras. Soluciones matemáticas al problema de ensamblaje de piezas estructurales (secuenciación y algoritmos). CUARTA PARTE. Robótica en el edificio. <Capítulo 17. Robótica en edificios. 1. Industrialización de la edificación. Módulos de construcción prefabricados. 2. Robotización del proceso de construcción en obra. 3. Robots en obra: robots para montaje de encofrados, pintores de fachadas, transporte en obra en carretillas, etc. TALLER Ejemplos de automatización y robótica en construcción / edificación. 1. Transporte automatizado de materiales en sitio. 2. Nivelación automática de mortero. 3. Proyección automatizada sobre renderizado. 4. Colocación automatizada de fachadas ventiladas. 5. Colocación automatizada de muros de hormigón. 6. Colocación automática de baldosas. 7. Colocación automatizada de muros de ladrillo. 8. Colocación de pisos automatizada. 9. Instalación de cableado automatizada. Capítulo 18. Robótica e industria de la construcción. 1. Edificio de vidrio y cerámica. 2. Casas prefabricadas. 3. Robótica en el edificio. Sistema de construcción automatizado. Robots de montaje de edificios. 4. Robótica de construcción, automatización y domótica. TALLER Robótica aplicada a la demolición de obras. TALLER TALLER Robot de hidrodemolición. TALLER Construcción automática de fachadas con robot manipulador de paneles y aplicador de pintura y espuma de poliuretano proyectado. TALLER Robótica en el edificio con paneles prefabricados. Capítulo 19. Construcción robotizada de fachadas. Prototipo de robot funcional. 1. Robótica en paneles. 2. Robot de proyección. Poliuretano proyectado 3. Robot instalador de paneles (panel aislante, panel sándwich, muro cortina de vidrio, fachada ventilada cerámica, etc.) TALLER Casos reales. Ejemplos de construcción con robots. 1. Instalación en fachada de módulos prefabricados con la precisión de un brazo robótico. Brazo robótico KUKA para montaje en fachada de mampostería no estándar. Montaje automatizado de 72 módulos de fachada. 2. Instalación de módulos prefabricados en altura mediante drones que colocan y pulverizan adhesivos. 3. Construcción mediante brazo robótico con herramienta para fresado y corte de piezas, así como sistema de atornillado automático. 4. Impresión 3D mediante un brazo robótico que inyecta aglutinante. 5. Construcción de brazo robótico que teje fibra de carbono ultrarresistente. 6. Construcción de edificios mediante brazo robótico siguiendo los estándares de fabricación textil. 7. Proyectos de construcción de viviendas robóticas de la NASA. LISTA DE VERIFICACIÓN Automatización de la construcción 1. Todo lo que debe tener un robot de construcción (láser, GPS, etc.) 2. Valor agregado de la aplicación de la robótica a la construcción. 3. Procesos informáticos. Software de construcción y edificación. 4. Procesos industriales de construcciones prefabricadas. PARTE QUINTA Tipología de robots en la construcción y edificación. <Capítulo 20. Robótica y soldadura en la construcción. Robots de soldadura. 1. Clases de robots de soldadura. a. Tipo de soldadura (eléctrica, gas, láser, etc.) b. Soldadura por puntos y continua. 2. Robótica en el proceso de soldadura de estructuras metálicas. TALLER ¿Cuándo conviene automatizar el proceso de soldadura con robots? Ventajas de la limpieza y calibración automática de la antorcha. TALLER Catálogo comercial de robots de corte y soldadura. Soldadura robótica de potencia y control remoto del robot de soldadura. Capítulo 21. El láser en la automatización de la construcción y obra pública. Endurecimiento de la superficie por calentamiento Endurecimiento de la superficie por deformación Fusión de la superficie sin adición de material (fusión de la superficie por láser). Fusión superficial con entrada de material (revestimiento láser, aleación láser). TALLER Robots de soldadura láser Capítulo 22. Clases de construcción y robots de edificación. 1. Robot de proyección de hormigón. 2. Robot para la proyección de gunita, bombeo de morteros, autonivelantes y microhormigón. 3. Robot de demolición. 4. Robot para colocación de paneles. 5. Robot cortador y soldador de piezas metálicas. 6. Robot en pisos, cubiertas y fachadas de concreto. 7. Robot para pintar fachadas. 8. Robot colocando bloques prefabricados. 9. Robot escultor. El robot talla un modelo 3D en piedra 10. Robot en fábrica de encofrados. 11. Robot para paletizado en fábrica de ladrillos. 12. Manipulación de robots en fábrica de tejas. 13. Robot de manipulación de material refractario en una fábrica de chimeneas refractarias. 14. Robot para seleccionar, manipular y paletizar puertas y marcos de puertas. TALLER Robótica en taladrado, corte y mecanizado en edificación. TALLER Robot para curvar grandes chapas de acero. TALLER Robótica aplicada al montaje y desmontaje de abrazaderas de instalación. TALLER Robótica en la aplicación de pinturas y adhesivos.
La construcción ha sido una de esas industrias intensivas en mano de obra que aún no se han beneficiado del auge de la robótica.
Parte del desafío de adoptar la robótica se debe a la naturaleza no estructurada y, a menudo, impredecible de los sitios de construcción, a diferencia de las líneas de producción de fabricación más estructuradas.
En su informe, "Robótica de construcción y demolición", Tractica afirma que cada vez más empresas constructoras han recurrido a la industria de la robótica para solucionar la escasez de mano de obra calificada, mejorar la velocidad y la eficiencia, aumentar la seguridad en el trabajo y obtener mejores beneficios.
Los robots de construcción prometen cambiar la forma en que la industria crea hogares, edificios e infraestructura.
Todavía estamos en las primeras etapas. En este momento, estos robots tienen la tarea de demolición, mampostería, perforación, impresión 3D e incluso soldar barras de refuerzo. También estamos comenzando a ver algunos exoesqueletos y robots para ayudar a levantar cargas pesadas.
Y a medida que el mercado de robots de construcción se expanda, veremos más empresas de construcción medianas recurriendo a esta tecnología.
Esto se debe a que la robótica de edificios está totalmente integrada con los sistemas de automatización de edificios y modelado de información de edificios (BIM).
Las empresas de construcción medianas y grandes están comenzando a utilizar estos robots para resolver problemas relacionados con la escasez de mano de obra calificada, seguridad, velocidad, precisión e integración con la automatización de edificios y el modelado de información de edificios. (BIM).
La industria de la construcción ha comenzado a adoptar la automatización y la robótica, como la adaptación de soluciones autónomas en carretillas elevadoras y excavadoras tradicionales. Esto puede aumentar tanto la productividad como la seguridad del entorno de trabajo.
La incorporación de tecnologías de automatización en la construcción tiene beneficios obvios, incluida la calidad, precisión, velocidad y seguridad constantes del producto.
Los drones, las excavadoras robóticas y las impresoras 3D pueden integrarse bien en las obras de construcción del futuro.
Además de la robótica, las empresas de construcción también están comenzando a utilizar drones aéreos y software de inteligencia artificial en los sitios de construcción como una forma de mejorar el análisis y la eficiencia operativa.
Además de mejorar la seguridad de los trabajadores, un mayor grado de automatización podría resolver los problemas de escasez de trabajadores de la construcción calificados. La robótica colaborativa podría permitir a los profesionales de la construcción trabajar junto con los robots, tanto en las fábricas como en los sitios de construcción, para aumentar la productividad y modernizar la construcción.
El uso cada vez mayor de métodos de construcción modernos ha llevado a la posibilidad de fabricación externa. Implica construir unidades o módulos en un entorno de fábrica controlado lejos del sitio de construcción y luego transportarlos al sitio para el ensamblaje final allí.
Los robots móviles son los más adecuados para el campo de la construcción dada su naturaleza, ya que son capaces de adaptarse a un entorno en constante cambio. Esta tecnología ya ha sido introducida con drones para obtener una vista aérea del cambio constante en los sitios de construcción, además de brindar la tecnología necesaria a las excavadoras robóticas para que puedan explorar.
La velocidad y dirección de la pavimentación moderna utiliza equipos regulados por un sistema de control. Ya se están utilizando pavimentadoras semiautónomas de asfalto y carreteras. Sin embargo, el proceso aún requiere una gran cantidad de trabajo humano, ya que el robot solo es capaz de realizar una única función. Un robot completamente autónomo mejoraría el proceso.
En los próximos años la robótica se habrá integrado completamente en el sector de la construcción. Es fundamental anticiparse a esta revolución tecnológica.
2. Ventajas de la automatización y la robótica en la construcción. Una industria de la construcción más segura Realización de tareas repetitivas y tediosas Mejora de la calidad Ahorro de energía Sostenibilidad Tecnologías de productos y servicios orientadas al cliente. Competitividad del sector de la construcción. Menor dependencia de mano de obra no calificada.
3. Situación internacional de la automatización y robótica en la construcción. a. Organismos internacionales de investigación para la automatización y robótica en la construcción. B. Líder japonés en automatización y robótica en la construcción. 4. Desarrollo actual de la automatización en la construcción. a. Automatización en infraestructuras (maquinaria de obra pública). B. Automatización de edificios industrializados: montaje automático de módulos de construcción prefabricados.
TALLER Robótica y sus aplicaciones básicas.
TALLER Robótica. Operadores por su movilidad y arquitectura básica de un robot.
TALLER Clases de robots industriales.
TALLER Robótica industrial. Robots industriales. Robótica en relación a la domótica. El controlador del robot Materiales y piezas de montaje. Los tipos de pinzas Tipos de configuraciones Volumen de trabajo Precisión de movimientos Sistemas de accionamiento (accionamiento hidráulico, accionamiento eléctrico y accionamiento neumático) Objetivos de la robótica industrial (aumentar la productividad y mejora de la calidad) Tipos de Robots (robots inteligentes, robots macro, robots manipuladores, secuencia variable robots) Aplicaciones de la Robótica Industrial Robótica en relación a la domótica. ¿Qué es la domótica? Automatización y control
TALLER Programación de robots y control de robots por computadora.
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ROBÓTICA EN TÚNELES. TALLER Robótica en túneles. Máquinas de perforación de túneles. TALLER Robótica en túneles. Máquinas de perforación de túneles. Secuencias y planificación del proceso de perforación. GUÍAS RELACIONADAS PARA INGENIERÍA GEOTÉCNICA Y MINERÍA. INGENIERÍA DE INFRAESTRUCTURAS, CARRETERAS, PUENTES, VIADUCTOS, TÚNELES Y PUERTOS.
TALLER Robótica en túneles. Máquinas de perforación de túneles. Secuencias y planificación del proceso de perforación.
ROBÓTICA DE INSPECCIÓN DE INFRAESTRUCTURAS. ROBOTS AÉREOS. TALLER Inspección robótica de infraestructuras. Robots aéreos. 1. Drones utilizados para realizar inspecciones del sitio y monitorear el inventario. 2. Inspección con drones de infraestructuras antiguas. TALLER de robots DRONES en construcción e infraestructuras. Vehículos aéreos no tripulados UAV para vigilancia en construcción e infraestructuras. TALLER. Ciudades autorreparables - Impresión 3D + robótica - Escaneo 3D de la superficie de la carretera mediante un dron que reparará los daños del asfalto de forma autónoma con técnicas de fabricación. TALLER Fabricantes de robots de construcción en obras públicas e infraestructuras. 1. Movimiento de tierras 2. Excavación e instalación automática con sistema de mamparas 3. Grúas compactas automatizadas para la colocación de hormigón. 4. Robots especializados en la construcción de presas. Automatización en la construcción de diques, desagües, etc. 5. Robots para hormigón (transporte, revestimiento en túneles, robots instaladores de módulos prefabricados de hormigón, proyectores de hormigón, revestimientos, etc.) 6. Robot tuneladora. Funcionamiento del sistema automático de la tuneladora. a. Monitoreo de túneles. Ventilación y automatización preliminar. B. Blindajes y tuneladoras automatizadas. Escudos robóticos integrados con control automático. 7. Robots de construcción de estructuras. Colocación automática de refuerzos de acero. Robots de soldadura de vigas de acero. Sistema de construcción automatizado. Sistema automatizado de hormigón armado 8. Robótica de acabados de obra (comprobación de aislamiento en caso de incendios, conexiones en muros, robots de alisado, robots de pintura, robots de instalación de paneles en fachadas, robots de aplicación en losa de hormigón acabada, robots Guiados por láser guiados para comprobar fugas, detalles , etc.) 9. Robótica en edificios prefabricados. Premontaje y montaje automatizados de módulos constructivos. 10. Robots de instalación en suelo. Automatización de asfalto. 11. Robots para la automatización de excavaciones. Sistema de control remoto neumático. 12. Robots láser para medición, navegación y uso de Topografía en tiempo real. 13. Robots de inspección y vigilancia. Sistema de Monitoreo de Túneles, Inspección de Tuberías de Corrosión, Inspección de Azulejos, Inspección de Plantas de Energía. 14. Robots para mantenimiento, limpieza, pintura, transporte en sitio y varios.
TALLER de robots DRONES en construcción e infraestructuras. Vehículos aéreos no tripulados UAV para vigilancia en construcción e infraestructuras.
TALLER. Ciudades autorreparables - Impresión 3D + robótica - Escaneo 3D de la superficie de la carretera mediante un dron que reparará los daños del asfalto de forma autónoma con técnicas de fabricación.
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TALLER Robots de construcción de estructuras. Soluciones matemáticas al problema de ensamblaje de piezas estructurales (secuenciación y algoritmos).
TALLER Robótica aplicada a la demolición de obras.
TALLER TALLER Robot de hidrodemolición.
TALLER Construcción automática de fachadas con robot manipulador de paneles y aplicador de pintura y espuma de poliuretano proyectado.
TALLER Robótica en el edificio con paneles prefabricados.
TALLER Casos reales. Ejemplos de construcción con robots. 1. Instalación en fachada de módulos prefabricados con la precisión de un brazo robótico. Brazo robótico KUKA para montaje en fachada de mampostería no estándar. Montaje automatizado de 72 módulos de fachada. 2. Instalación de módulos prefabricados en altura mediante drones que colocan y pulverizan adhesivos. 3. Construcción mediante brazo robótico con herramienta para fresado y corte de piezas, así como sistema de atornillado automático. 4. Impresión 3D mediante un brazo robótico que inyecta aglutinante. 5. Construcción de brazo robótico que teje fibra de carbono ultrarresistente. 6. Construcción de edificios mediante brazo robótico siguiendo los estándares de fabricación textil. 7. Proyectos de construcción de viviendas robóticas de la NASA.
TALLER Robótica en taladrado, corte y mecanizado en edificación.
TALLER Robot para curvar grandes chapas de acero.
TALLER Robótica aplicada al montaje y desmontaje de abrazaderas de instalación.
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